来られますか？

Would you please take a message?
「伝言を受け取っていただけますか？」

とても丁寧な言い方です。ニュアンス的に、伝言を受け取る側・相手に負担があるように聞こえてしまう可能性があります。

I would like to leave a message.
「伝言を残したいです。」

とても丁寧な言い方ですが、「だから何なの？」と思われてしまう可能性があります。

• out
  →　外出して
• I see.
  →　わかりました。
• take
  →　(伝言などを)預かる
• message
  →　伝言、メッセージ
• Go ahead.
  →　どうぞ。お話しください。

Can you take a message, please?
伝言を預かっていただけますか？

Can you take a message, please? は電話で相手に伝言を預かってもらえるかをたずねる時の決まり文句です。

例）
・Can I take a message?
・Can I have your name and number?

message